罗博凯思公司Robocath SA.S/知脉(上海)机器人有限公司；冠状动脉介入手术控制系统由支撑关节臂、工作台、医生操作台以及一次性使用卡匣、一次性使用医生操作台盖组成，辅助临床医师用于经皮冠状动脉介入(PCI)手术期间，输送和操控冠状动脉导丝、快速交换型的球囊扩张导管及支架系统。产品使用前应经过具有资质的临床医师技目前诊疗指南对患者严工程度及病变复杂程度进行判断，对于高危患者或复杂病变需由临床医生一格技照术前评估来判断是否适用，不可用于急诊和左主干病变、CTO及分叉垂病变，不可用于操作号引导管到达主动脉根部，调整位置并成功“钩冠”。

途灵股份有限公司CorindusInc./西门子医疗系统有限公司冠状动脉介入手术控制系统产品由控制台(301)、机械驱动臂(303)、延件臂(312)、介入屏蔽舱(101，选配)和显示器(103/104，选配)组成。该产品在医疗机构使用，与本公司生产的一次性使用冠状动脉介入手术控制系统附件(盒带、驱动齿轮)配合，辅助临床医师用于经皮冠状动脉介入手术期间，输送和操作导丝、号引导管、快速交换球舞扩张导管/支架，产品使用前应经过具有资质的临床医师技目前诊疗指南对患者严工程度及病变复众程度进行判断，对于高危患者或复杂病变需由临床医师严格技照术前评估来判断是否适用，不可用于急诊。

北京唯迈医疗科技股份有限公司;冠状动脉介入手术控制系统结构及组成/主要组成成分产品由控制机柜、液晶显示器、触摸屏、控制盒、导丝驱动臂、导管驱动臂组成.该产品在医疗机构使用，辅助临床医师用于经皮冠状动脉介入(PCI)手术期间，输送和操作导丝、导引导管及快速交换球賽/支架导管，经过具有资质的临床医师技目前诊疗指南判定为低、中危的病变，临床医师严格技照术前评估判断其在高危病变上的应用。不可用于急诊和左主干病变、CTO及分叉型病变。

南京西格玛医学作为国内的医疗器械一站式临床研究的CRO公司，在冠状动脉介入手术控制系统以及PCI等手术器械临床试验方案设计，临床操作，临床数据管理和统计分析，EDC系统，同品种临床评价等方面积累了丰富的成功经验，作为唯一 一家参与的CRO，助力多家企业产品上市。